lua2c

Конвертор подмножества Lua в C от Дэвида Мануры (David Manura): lua2c (исходный код доступен на GitHub'е).

Использует парсер от Metalua. Ограничения вполне ожидаемые:

lua2c does not currently support coroutines, functions that normally reject C functions (e.g. setfenv), and possibly tail call optimizations.

Более полноценное решение — llvm-lua.